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广东，《吕氏春秋》中称“百越”，《史记》中称“南越”，《汉书》称“南粤”，越与粤通，简称粤，泛指岭南一带地方。广东先民很早就在这片土地上生息、劳动、繁衍。在历史长河中，广州、广东等地名次第出现，逐渐演化成广东省及其辖境。

(1)史前时期，广东地区12—14万年前，就有人类在此生息、繁衍。距今3万年前的垌中岩人遗址;距今1万-1.6万年的阳春独石子遗址和封开黄洞遗址;距今7000-8000年的英德青塘墟; 距今约4000年-6000年的贝丘文化遗址;距今约3000-4000年的西樵山文化遗址和马坝石峡文化遗址。商与西周时代，先民便与中原商、周王朝有了经济文化往来。春秋战国时代，岭南与吴、越、楚国关系密切，交往频繁。历史上楚庭、南武城的传说，反映出这一时期岭南与楚、越的关系。《国语•楚语上》也有“抚征南海”的记载，可见当时岭南与楚国有军事、政治关系。

(2)秦汉时期。公元前222年，秦王嬴政统一六国后，“因南征百越之君”，派屠睢率领50万秦军攻打岭南;公元前214年，秦始皇将所夺取的岭南地区，设“桂林、象郡、南海”3个郡。。这是历史第一次划分行政区。秦亡之际，赵佗武力攻并桂林、象郡，建立南越国，自称“南越武王”。汉武帝平定南越。汉朝将南越地划分为南海、苍梧、郁林、和浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖9个郡并又设立13个常驻监察机构，称为“十三部”。

(3)两晋南北朝隋唐时期。西晋时，今广东省腹地属当时的广州，粤北属荆州，雷州半岛和海南岛属交州。南北朝时代，中国政局南北分裂。隋初，设广州、循州(今惠州)两个总管府统领诸州。隋炀帝废州为郡，改为郡、县两级，大加省并，今广东省境分属10郡、74县。唐初地方设州、县。岭南45州分属广州、桂州、容州、邕州、安南5个都督府(又称岭南五管)。655年以后，5府皆隶于广州，长官称为五府(管)经略使，由广州刺史兼任。756年，升五府经略使为岭南节度使。862年，岭南道划分为东、西道，东道治广州，广东属岭南东道，这是广东省名中“东”字的由来，也是两广分为东西的开始。五代十国时期，岭南为南汉王刘氏占据，行政区划基本上继承唐朝的建制。

(4)宋元明清民国时期，今广东省境包括广南东路14州和广南西路境内的7州，共61县。997年，广南路分为广南东路和广南西路，东路治所在广州，西路治所在桂州，广东大部分属广南东路，“广东”即广南东路的简称。元朝今广东省境分广东道和海北海南道。1369年，改广东道为广东等处行中书省，并将海北海南道改隶广东，广东成为明朝的十三行省之一。而且，过去长期与广西同属一个大区的雷州半岛、海南岛划拨广东统辖，结束了广东以往隶属不同政区的状况，广东省区域轮廓自此基本形成。清初承袭明制，地方行政机关分省、道、府、县4级，但将明时的布政使司正式改称为省。“广东省”名称正式使用，所辖范围与明广东布政使司相同。明、清设总督管辖广东、广西两省，称“两广总督”，两广总督府先设在梧州，后驻肇庆，1746年移广州。清代广东省最南的辖境是南海诸岛的曾母暗沙。西沙群岛(时称“千里长沙”)和南沙群岛(时称“万里石塘”)属于广东省琼州府的万州管辖。1911年，辛亥革命后建立中华民国，广东省的名称和范围与清代相同，但将府直辖地及州、厅皆改为县，成为省、县二级制，并于省、县之间分区设置绥靖区。1925年7月，中华民国国民政府在广州成立，国民政府的地方行政，分为省、行政区、县和市实行委员制。

(5)当代时期。1949年10月14日，广州解放;10月28日，广州市人民政府成立;11月6日，广东省人民政府正式成立。